Die antiken Quellen (Cicero, Dionysios von Halikarnassos, Livius, Strabon etc.) berichten in geringem Ausmaß über die Geschichte Tarquinias. Was jedoch über die Stadt geschrieben wurde, lässt erkennen, dass es sich um eine der wichtigsten Städte in ganz Etrurien gehandelt hat.
Tarconte, Sohn des Helden Tyrrhenus, dem König von Lydien, der die Tyrrhener (= die Etrusker) nach Italien geführt hat, gründete die Stadt und gab ihr seinen eigenen Namen. In Tarquinia soll der Sage nach der Götterknabe Tagete dem etruskischen Volk die Grundlagen der Hieroskopie gelehrt haben, d.h. die religiöse Deutung der Eingeweide von Opfertieren, für welche die etruskischen Priester jahrhundertlang berühmt waren. In Tarquinia hat die Dynastie der Tarquini, die als etruskische Könige Rom vom Ende des VII bis zum  VI Jh. v. Chr. regierten, ihren Ursprung.

Das Museum ist außergewöhnlich schön und interessant für jeden, der ein wenig über die Etrusker weiß. Es wird eine große Anzahl von bedeutenden Funden aus Tarquinia ausgestellt. Wenn wir uns nur davon überzeugen könnten, dass Objekte nicht mehr aus ihren ursprünglichen Kontexten herausgerissen werden! Museen sind immer ein Fehler. Wenn es jedoch notwenig ist, dass sie existieren, dann sollen sie klein sein und lokalen Charakter besitzen. Wie großartig das etruskische Museum in Florenz auch ist, man fühlt sich im Museum in Tarquina einfach wohler! Die ausgestellten Fundstücke sind alle aus Tarquinia, haben unter sich eine Verbindung und bilden eine organische Einheit. (D.H. Lawrence)

Das archäologische Museum in Tarquinia hat seinen Sitz in dem wundervollen Palazzo Vitelleschi, der zwischen 1436 und 1439 während des Pontifikates Papst Eugen IV. im Auftrag des Kardinals Giovanni Vitelleschi erbaut wurde.